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基于数字孪生技术的工业机器人故障预测方法

谢志勇 朱娟芬 赵颖 王博洪

机电工程技术2023,Vol.52Issue(8):134-137,4.
机电工程技术2023,Vol.52Issue(8):134-137,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.08.028

基于数字孪生技术的工业机器人故障预测方法

Fault Prediction Method for Industrial Robots Based on Digital Twin Technology

谢志勇 1朱娟芬 1赵颖 1王博洪2

作者信息

  • 1. 娄底职业技术学院机电工程学院,湖南娄底 417000
  • 2. 湖南思威博恒智能科技有限责任公司,长沙 410100
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/数字孪生技术/卷积神经网络/故障预测

Key words

industrial robot/digital twin technology/convolutional neural network/fault prediction

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢志勇,朱娟芬,赵颖,王博洪..基于数字孪生技术的工业机器人故障预测方法[J].机电工程技术,2023,52(8):134-137,4.

基金项目

湖南省教育厅科学研究项目(21C1456) (21C1456)

机电工程技术

1009-9492

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