机械与电子2023，Vol.41Issue(9)：37-41,5.
基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统
High Efficiency Intelligent Picking System for Production Line Based on Manipulator Handling Workpieces
曾国耀 1曾国艺 2肖小华1
作者信息
- 1. 福建科盛智能物流装备有限公司,福建 泉州 362104
- 2. 泉州市科盛包装机械有限公司,福建 泉州 362104
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摘要
关键词
机械手/运动学模型/智能生产线/拣配系统/轨迹规划/PI控制Key words
manipulator/kinematic model/intelligent production line/picking system/trajectory plan-ning/PI control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾国耀,曾国艺,肖小华..基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统[J].机械与电子,2023,41(9):37-41,5.
