机械与电子2023，Vol.41Issue(9)：42-47,6.
AUV避障路径动态快速规划算法研究
Research on Dynamic Fast Planning Algorithm of Obstacle Avoidance Path for AUVs
摘要
关键词
水下机器人/安全会遇距离/自主避障/快速路径规划Key words
AUV/distance of the safe point of approach/self-avoidance/fast path planning分类
交通工程引用本文复制引用
苏祥宇,何燕..AUV避障路径动态快速规划算法研究[J].机械与电子,2023,41(9):42-47,6.基金项目
国防重点实验室建设项目(JCKYS2021SXJQR-02) （JCKYS2021SXJQR-02）
