机械与电子2023,Vol.41Issue(9):48-52,5.
基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制
Anti-jamming Trajectory Tracking Control of UAV Based on Hybrid Filtering
摘要
关键词
无人机轨迹跟踪模型/自动化跟踪/混合粒子传播/位置控制模块/姿态控制模块Key words
UAV trajectory tracking model/automated tracking/mixed particle propagation/position control module/posture control module分类
航空航天引用本文复制引用
张凯华,吴磊,刘煜星,李一峰,黄阿强..基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J].机械与电子,2023,41(9):48-52,5.基金项目
陕西送变电工程有限公司项目(SGTYHT/21-JS-226) (SGTYHT/21-JS-226)