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基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制

张凯华 吴磊 刘煜星 李一峰 黄阿强

机械与电子2023,Vol.41Issue(9):48-52,5.
机械与电子2023,Vol.41Issue(9):48-52,5.

基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制

Anti-jamming Trajectory Tracking Control of UAV Based on Hybrid Filtering

张凯华 1吴磊 1刘煜星 1李一峰 1黄阿强1

作者信息

  • 1. 陕西送变电工程有限公司输电运检分公司,陕西 西安 710014
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摘要

关键词

无人机轨迹跟踪模型/自动化跟踪/混合粒子传播/位置控制模块/姿态控制模块

Key words

UAV trajectory tracking model/automated tracking/mixed particle propagation/position control module/posture control module

分类

航空航天

引用本文复制引用

张凯华,吴磊,刘煜星,李一峰,黄阿强..基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J].机械与电子,2023,41(9):48-52,5.

基金项目

陕西送变电工程有限公司项目(SGTYHT/21-JS-226) (SGTYHT/21-JS-226)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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