机械与电子2023，Vol.41Issue(9)：53-56,62,5.
基于深度视觉传感的巡检机器人行进轨迹跟踪控制
Tracking Control of Inspection Robot Based on Depth Vision Sensing
郭建仙1
作者信息
- 1. 国能神福(石狮)发电有限公司,福建 泉州 362700
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摘要
关键词
巡检机器人/运动学方程/Kinect深度视觉传感器/行进轨迹/滑模控制器Key words
inspection robot/kinematic equation/Kinect depth vision sensor/trajectory/sliding mode controller分类
计算机与自动化引用本文复制引用
郭建仙..基于深度视觉传感的巡检机器人行进轨迹跟踪控制[J].机械与电子,2023,41(9):53-56,62,5.
