机械与电子2023,Vol.41Issue(9):57-62,6.
基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术
Low-stress Hull Block Pose Adjustment Technology Based on 3D Hydraulic Trolley
孙登峰 1齐峰 2张伟军1
作者信息
- 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
- 2. 江南造船厂精度管理部,上海 201913
- 折叠
摘要
关键词
总段调姿/液压系统/低应力控制/运动规划Key words
hull block pose adjustment/hydraulic system/low stress control/motion planning分类
交通工程引用本文复制引用
孙登峰,齐峰,张伟军..基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术[J].机械与电子,2023,41(9):57-62,6.