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基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术

孙登峰 齐峰 张伟军

机械与电子2023,Vol.41Issue(9):57-62,6.
机械与电子2023,Vol.41Issue(9):57-62,6.

基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术

Low-stress Hull Block Pose Adjustment Technology Based on 3D Hydraulic Trolley

孙登峰 1齐峰 2张伟军1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
  • 2. 江南造船厂精度管理部,上海 201913
  • 折叠

摘要

关键词

总段调姿/液压系统/低应力控制/运动规划

Key words

hull block pose adjustment/hydraulic system/low stress control/motion planning

分类

交通工程

引用本文复制引用

孙登峰,齐峰,张伟军..基于三自由度液压小车的总段低应力调姿技术[J].机械与电子,2023,41(9):57-62,6.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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