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基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

韩锐隆晨海马国梁杨淼李金亮郭健

计算技术与自动化2023，Vol.42Issue(3)：1-4,4.

计算技术与自动化2023，Vol.42Issue(3)：1-4,4.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202303001

Adaptive Robust Control Based on Characteristic Model for a Continuum Manipulator

韩锐 ¹隆晨海 ²马国梁 ¹杨淼 ²李金亮 ²郭健¹

作者信息

连续体机械臂/线驱动/特征模型/滑模控制/自适应控制

continuum manipulator/cable driven/characteristic model/sliding mode control/adaptive control

信息技术与安全科学

韩锐,隆晨海,马国梁,杨淼,李金亮,郭健..基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究[J].计算技术与自动化,2023,42(3):1-4,4.

国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A521001P) （5216A521001P）

OACSTPCD

ISSN：1003-6199

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