机电工程技术2023，Vol.52Issue(9)：42-45,172,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.09.009
剪切-收集一体式茶叶采摘末端执行器设计与试验
Design and Testing of a Cutting-collecting Integrated End-effector for Tea Picking
摘要
关键词
茶叶采摘机器人/末端执行器/平面连杆机构Key words
tea-picking robot/end-effector/planar linkage mechanism分类
机械制造引用本文复制引用
林桂潮,陈定贤,陈嘉辉,钟凯勇,蔡柳坚,林帆,郑晓鑫,李汪珩..剪切-收集一体式茶叶采摘末端执行器设计与试验[J].机电工程技术,2023,52(9):42-45,172,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(32101632) （32101632）
梅州市科技计划项目(211213104831204) （211213104831204）
广东省科技创新战略专项资金项目(pd-jh2023a0257) （pd-jh2023a0257）
大学生创新创业训练计划项目(S202211347049) （S202211347049）
