机电工程技术2023，Vol.52Issue(9)：66-68,182,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.09.014
基于最小二乘法优化的柔性机械臂自抗扰控制方法
Active Disturbance Rejection Optimization Control of Flexible Manipulator Based on Least Square Methed
张明明1
作者信息
- 1. 沈阳和研科技有限公司,沈阳 110136
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摘要
关键词
最小二乘法/优化/柔性/机械臂/自抗扰/控制Key words
least square method/optimization/flexibility/mechanical arm/self disturbance rejection/control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张明明..基于最小二乘法优化的柔性机械臂自抗扰控制方法[J].机电工程技术,2023,52(9):66-68,182,4.
