基于边缘计算的无人机协同任务卸载策略研究OACSTPCD
Research on Cooperative Mission Offloading Strategy for Drones Based on Edge Computing
近年来,随着自主无人飞行器技术和框架的成熟,无人机的研究和应用日益广泛.城市将部署大量的无人飞行器(UAV),用于承担通讯协助、环境监测和道路安全巡检等任务.对于那些计算密集型的任务,由于无人飞行器的电池寿命和计算资源有限,无人飞行器执行时会导致效率降低和不可持续.为此,论文采用协同移动边缘计算,可以降低能量消耗和任务执行延迟.首先,将无人飞行器的计算卸载策略建模为能耗和延迟的优化问题;其次,通过凸优化得到最节能的卸载数据速率;最后,通过基于模拟…查看全部>>
李立;王司令;周洋;王恒
西安工业大学电子信息工程学院 西安 710000西安工业大学电子信息工程学院 西安 710000西安工业大学兵器科学与技术学院 西安 710000西安工业大学电子信息工程学院 西安 710000
计算机与自动化
边缘计算无人机任务卸载模型
edge computingunmanned aerial vehicletask offloadingmodel
《计算机与数字工程》 2023 (6)
1270-1275,6
国家级重点研发计划(编号:2022YFE0123400)陕西省技术创新引导专项(基金)项目(编号:2022QFY01-16)资助.
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