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基于双目视觉SLAM的无人机导航规划研究

史佳锋詹恒泽孙亚强历宁周怡张文清

机电工程技术2023，Vol.52Issue(9)：152-156,5.

机电工程技术2023，Vol.52Issue(9)：152-156,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.09.032

Research on UAV Navigation Planning Based on Binocular Vision SLAM

史佳锋 ¹詹恒泽 ¹孙亚强 ²历宁 ²周怡 ¹张文清¹

作者信息

ORB-SLAM3/轨迹拼接/路径规划

ORB-SLAM3/trajectory stitching/path planning

航空航天

史佳锋,詹恒泽,孙亚强,历宁,周怡,张文清..基于双目视觉SLAM的无人机导航规划研究[J].机电工程技术,2023,52(9):152-156,5.

广州市科技计划项目(202201000009) （202201000009）

ISSN：1009-9492

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