机电工程技术2023，Vol.52Issue(9)：173-177,201,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.09.036
钢质壁面作业机器人底盘架结构静动力特性仿真
Simulation on Static and Dynamic Characteristics of Chassis Structure of Robot for Steel Wall Working
摘要
关键词
钢质壁面机器人/底盘架/静力学分析/模态分析/谐响应分析Key words
steel wall working robot/chassis frame/static analysis/modal analysis/harmonic response analysis分类
机械制造引用本文复制引用
梁康养,严谨,庞翠娟..钢质壁面作业机器人底盘架结构静动力特性仿真[J].机电工程技术,2023,52(9):173-177,201,6.基金项目
广东省自然科学基金项目(2022A1515011562) （2022A1515011562）
广东省促进经济高质量发展专项项目(粤融办函[2020]161号,GDNRC[2021]56) （粤融办函[2020]161号,GDNRC[2021]56）
湛江市科技计划项目(2020B01049) （2020B01049）
