农业机械学报2023，Vol.54Issue(8)：249-258,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.08.024
果园移动机器人激光雷达双源信息融合实时导航方法
Real-time Navigation Method of Orchard Mobile Robot Based on Laser Radar Dual Source Information Fusion
摘要
关键词
果园机器人/激光雷达/自主导航/树行拟合/非线性支持向量机/导航线融合Key words
orchard robot/laser radar/autonomous navigation/tree row fitting/nonlinear support vector machine/navigation line fusion分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘慧,段云鹏,沈跃..果园移动机器人激光雷达双源信息融合实时导航方法[J].农业机械学报,2023,54(8):249-258,10.基金项目
国家自然科学基金项目(32171908)和江苏高校优势学科项目(PAPD) （32171908）
