首页|期刊导航|农业机械学报|基于宏微结合的田间作业机器人路径规划

基于宏微结合的田间作业机器人路径规划

郑路张啸王建国吴悦李海涛

农业机械学报2023，Vol.54Issue(9)：13-26,14.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(9)：13-26,14.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.002

Path Planning of Field Robot Based on Macro-micro Combination

郑路 ¹张啸 ¹王建国 ¹吴悦 ¹李海涛¹

作者信息

农业机器人/路径规划/宏微结合/全局静态/局部动态

agricultural robot/path planning/macro-micro combination/global static/local dynamic

农业科技

郑路,张啸,王建国,吴悦,李海涛..基于宏微结合的田间作业机器人路径规划[J].农业机械学报,2023,54(9):13-26,14.

国家自然科学基金项目(52072407) （52072407）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

访问量0

下载量0

段落导航