农业机械学报2023，Vol.54Issue(9)：35-43,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.004
基于改进DeepLabv3+的火龙果园视觉导航路径识别方法
Navigation Path Recognition between Dragon Orchard Using Improved DeepLabv3+ Network
摘要
关键词
火龙果园/导航路径识别/视觉导航/语义分割/坐标注意力机制/深度可分离卷积Key words
dragon orchard/navigation path recognition/visual navigation/semantic segmentation/coordinate attention/depthwise separable convolution分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周学成,肖明玮,梁英凯,商枫楠,陈桥,罗陈迪..基于改进DeepLabv3+的火龙果园视觉导航路径识别方法[J].农业机械学报,2023,54(9):35-43,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFD0700602) （2017YFD0700602）
