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基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验

班超 董乃希 黄修炼 马悦琦 姜龙腾 迟瑞娟

农业机械学报2023,Vol.54Issue(9):44-52,73,10.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(9):44-52,73,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.005

基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验

Design and Experiment of Maize Field Inspection Platform Based on Multi-dimensional Perception

班超 1董乃希 1黄修炼 1马悦琦 1姜龙腾 1迟瑞娟1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
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摘要

关键词

巡检平台/多维感知/玉米大田/点云地图

Key words

inspection platform/multi-dimensional perception/maize field/point cloud map

分类

农业科技

引用本文复制引用

班超,董乃希,黄修炼,马悦琦,姜龙腾,迟瑞娟..基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(9):44-52,73,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(52172396) (52172396)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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