农业机械学报2023，Vol.54Issue(9)：53-64,84,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.006
温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法
Spatial Posture Recognition and Picking Point Location Method for Greenhouse Raised-frame Strawberry Cultivation
摘要
关键词
草莓/采摘/果实遮挡/点云分割/位姿估计/目标定位Key words
strawberry/picking/fruit occlusion/point cloud segmentation/positional estimation/target localization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕松,隗朋峻,刘仁学..温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法[J].农业机械学报,2023,54(9):53-64,84,13.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFC1602701)和北方工业大学1138工程项目(110051360022XN108) （2018YFC1602701）
