农业机械学报2023,Vol.54Issue(9):65-73,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.007
光固化果蔬采摘气动软体抓手设计与试验
Design and Experiment of Pneumatic Soft Claw for SLA Fruit and Vegetable Picking
摘要
关键词
光固化/果蔬采摘/软体抓手/有限元仿真Key words
stereo lithography apparatus/fruit and vegetable picking/soft claws/finite element simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庄煜,王海涛,王金峰,沈柳杨,王震涛..光固化果蔬采摘气动软体抓手设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(9):65-73,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFD200060502)和黑龙江省博士后科学基金项目(LBH-Z22078) (2021YFD200060502)