农业机械学报2023，Vol.54Issue(9)：74-84,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.008
无系留气动自适应球果采摘软体手爪设计与实验
Design and Grasping Experiments on Untethered Adaptive Pneumatic Soft Gripper for Globose Fruit Picking
摘要
关键词
球形果实/无系留/自适应采摘/软体手爪/气动Key words
globose fruit/untethered/adaptive picking/soft gripper/pneumatic分类
机械制造引用本文复制引用
赵云伟,黄浩然,刘晓敏,张维懿,耿德旭..无系留气动自适应球果采摘软体手爪设计与实验[J].农业机械学报,2023,54(9):74-84,11.基金项目
吉林省科技发展项目(YDZJ202201ZYTS624)、国家自然科学基金项目(51275004)、吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220049KJ)和吉林市科技发展计划项目(20230302027、20156413) （YDZJ202201ZYTS624）
