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切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制

陈引娟 宁小刚 魏永东 李宗刚

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(8):1384-1394,11.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(8):1384-1394,11.DOI:10.7641/CTA.2023.20515

切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制

Iterative learning control for consensus of measurement-constrained multi-agent systems under switching topology

陈引娟 1宁小刚 2魏永东 3李宗刚3

作者信息

  • 1. 兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070
  • 2. 兰州交通大学机器人研究所,甘肃兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/输出一致性/测量受限/迭代学习控制/切换拓扑

Key words

multi-agent systems/output consensus/measurement constraint/iterative learning control/switching topol-ogy

引用本文复制引用

陈引娟,宁小刚,魏永东,李宗刚..切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制[J].控制理论与应用,2023,40(8):1384-1394,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61663020),甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33),兰州交通大学"百名青年优秀人才培养计划"基金项目资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China(61663020),the Gansu Provincial University Industry Support Plan Project(2022 CYZC-33)and the Lanzhou Jiaotong University's"Hundred Talents Program"Project. (61663020)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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