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双桅杆式起重机的时变输入整形控制方法

邱泽昊孙宁刘卓清杨桐吴庆祥方勇纯

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(8)：1509-1518,10.

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(8)：1509-1518,10.DOI:10.7641/CTA.2022.11269

双桅杆式起重机的时变输入整形控制方法

Time-varying input shaping control for dual boom cranes

邱泽昊 ¹孙宁 ¹刘卓清 ¹杨桐 ¹吴庆祥 ¹方勇纯¹

作者信息

1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350
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摘要

关键词

起重机/非线性欠驱动系统/输入整形控制/消摆控制/前馈控制

Key words

cranes/nonlinear underactuated systems/input shaping control/anti-swing control/feedforward control

引用本文复制引用

邱泽昊,孙宁,刘卓清,杨桐,吴庆祥,方勇纯..双桅杆式起重机的时变输入整形控制方法[J].控制理论与应用,2023,40(8):1509-1518,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(U20A20198,61873134),国家重点研发计划项目(2018YFB1309000),天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01360)资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China(U20A20198,61873134),the National Key Research and Development Program of China(2018YFB1309000)and the Natural Science Foundation of Tianjin(20JCYBJC01360). （U20A20198,61873134）

控制理论与应用

OACSTPCD

ISSN：1000-8152

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