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露天矿区四轮转向车辆装载停靠路径规划算法

周彬王闯李一鸣陈闯王俊华王宏伟

露天采矿技术2023，Vol.38Issue(4)：1-6,6.

露天采矿技术2023，Vol.38Issue(4)：1-6,6.DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2023.04.001

Algorithm of loading and parking path planning for four-wheel steering vehicles in open-pit mines

周彬 ¹王闯 ¹李一鸣 ²陈闯 ³王俊华 ³王宏伟³

作者信息

露天矿区/无人驾驶/四轮转向车辆/路径规划/停靠规划

open-pit mining area/driverless vehicle/four-wheel steering vehicle/path planning/parking planning

矿业与冶金

周彬,王闯,李一鸣,陈闯,王俊华,王宏伟..露天矿区四轮转向车辆装载停靠路径规划算法[J].露天采矿技术,2023,38(4):1-6,6.

国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703702) （2022YFB4703702）

ISSN：1671-9816

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