农业工程学报2023，Vol.39Issue(13)：25-33,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202305114
苹果四臂采摘机器人系统设计与试验
Design and test of a four-arm apple harvesting robot
摘要
关键词
采摘/机器人/苹果/多任务网络/多臂协同/应用试验Key words
harvesting/robot/apple/multi-task network/multi-arm collaboration/field test分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯青春,严童杰,赵春江,李涛,陈立平,郭鑫,谢丰,熊子聪,陈凯文,刘城..苹果四臂采摘机器人系统设计与试验[J].农业工程学报,2023,39(13):25-33,9.基金项目
北京市科技新星计划(20220484023) （20220484023）
北京市科技计划课题(Z201100008020009) （Z201100008020009）
北京市农林科学院青年科研基金项目(QNJJ202318) （QNJJ202318）
