煤矿安全2023，Vol.54Issue(9)：218-226,9.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2023.09.030
基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警
Trackless rubber-tyred vehicle path deviation alarm based on UWB positioning technology
摘要
关键词
UWB定位技术/辅助运输/无轨胶轮车/路径规划/A*搜索算法/滑动窗口滤波Key words
UWB positioning technology/auxiliary transportation/trackless rubber-tyred vehicle/path planning/A* search al-gorithm/sliding window filtering分类
矿山工程引用本文复制引用
韩燕南..基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警[J].煤矿安全,2023,54(9):218-226,9.基金项目
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2021-TD-ZD004) （2021-TD-ZD004）
天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2021TY4003) （常州）
