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无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议

马煜文 李贤伟 李少远

自动化学报2023,Vol.49Issue(9):1836-1844,9.
自动化学报2023,Vol.49Issue(9):1836-1844,9.DOI:10.16383/j.aas.c220420

无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议

A Reduced-order Protocol for Linear Multi-agent Consensus Without Inter-controller Communication

马煜文 1李贤伟 2李少远2

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化系 上海 200240
  • 2. 上海交通大学自动化系 上海 200240||系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海 200240||上海工业智能管控工程技术研究中心 上海 200240
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摘要

关键词

多智能体系统/输出反馈/控制器间通信/一致性控制

Key words

Multi-agent systems/output feedback/inter-controller communication/consensus control

引用本文复制引用

马煜文,李贤伟,李少远..无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议[J].自动化学报,2023,49(9):1836-1844,9.

基金项目

国家自然科学基金(62273227,61903250),上海市自然科学基金(21ZR1430500)资助Supported by National Natural Science Foundation of China(62273227,61903250)and Natural Science Foundation of Shang-hai(21ZR1430500) (62273227,61903250)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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