现代电子技术2023，Vol.46Issue(19)：34-40,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.19.007
基于LK光流与实例分割的联合动态一致性vSLAM算法
Joint dynamic consistency vSLAM algorithm based on LK optical flow and instance segmentation
摘要
关键词
视觉SLAM/YOLOv7/深度学习/LK光流/动态特征剔除/非结构环境/机器视觉/语义信息Key words
visual SLAM/YOLOv7/deep learning/LK optical flow/dynamic feature elimination/unstructured environment/machine vision/semantic information分类
电子信息工程引用本文复制引用
刘强,袁杰,匡本发..基于LK光流与实例分割的联合动态一致性vSLAM算法[J].现代电子技术,2023,46(19):34-40,7.基金项目
国家自然科学基金项目(62263031) （62263031）
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01C53) （2022D01C53）
