现代电子技术2023，Vol.46Issue(19)：95-100,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.19.018
机器人抛光叶片装夹误差校准优化实验研究
Experimental research on calibration and optimization of clamping error of robot polishing blade
摘要
关键词
叶片抛光/机器人/激光标定/装配误差/曲面拟合/评价标准/校准/点云匹配Key words
blade polishing/robot/laser calibration/clamping error/surface fitting/evaluation criterion/calibration/point cloud registration分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张坤,程志江..机器人抛光叶片装夹误差校准优化实验研究[J].现代电子技术,2023,46(19):95-100,6.基金项目
中国航空发动机集团有限公司产学研项目(HFZL2020CXY020) （HFZL2020CXY020）
