现代电子技术2023，Vol.46Issue(19)：116-124,9.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.19.022
基于分层强化学习的机械臂复杂操作技能学习方法
Complex manipulation skill learning approach based on hierarchical reinforcement learning for robot manipulator
摘要
关键词
机械臂/复杂操作任务/分层强化学习/子目标/自回归隐马尔可夫模型/SAC算法Key words
robot manipulator/complex manipulation task/hierarchical reinforcement learning/sub-objective/autoregressive HMM/SAC algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟子晗,高翔,刘元归,马陈昊..基于分层强化学习的机械臂复杂操作技能学习方法[J].现代电子技术,2023,46(19):116-124,9.基金项目
江苏省自然科学基金项目(BK20210599) （BK20210599）
江苏省博士后科研资助项目(2019K030) （2019K030）
