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多机械臂设计及协作试验研究

俎汉杰

中国新技术新产品Issue(17)：14-16,3.
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中国新技术新产品Issue(17)：14-16,3.

多机械臂设计及协作试验研究

俎汉杰1

作者信息

  • 1. 浙江工商大学,浙江杭州310018
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摘要

关键词

机械臂/协作作业/人工势场法/斥力函数/引力函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

俎汉杰..多机械臂设计及协作试验研究[J].中国新技术新产品,2023,(17):14-16,3.

中国新技术新产品

1673-9957

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