中南大学学报（自然科学版）2023，Vol.54Issue(8)：3112-3121,10.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2023.08.015
变刚度四足机器人的连续型仿生脊柱设计
Mechanical design of a variable stiffness continuous bionic spine for a quadruped robot
摘要
关键词
四足机器人/连续体构型/仿生脊柱/阻抗控制/变刚度Key words
quadruped robot/continuum structure/bionic spine/impedance control/variable stiffness分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钱伟,王志瑞,苏波,党睿娜,廖峻北,刘思宇,郭朝..变刚度四足机器人的连续型仿生脊柱设计[J].中南大学学报（自然科学版）,2023,54(8):3112-3121,10.基金项目
群体协同与自主实验室开放基金资助项目(QXZ23013101) （QXZ23013101）
装备预研教育部联合基金资助项目(8091B022143) （8091B022143）
湖北省重点研发计划项目(2020BAB133)(Project(QXZ23013101)supported by the Collective Intelligence&Collaboration Laboratory Open Fund （2020BAB133）
Project(8091B022143)supported by the Joint Fund of Ministry of Education for Equipment Pre-research Grant （8091B022143）
Project(2020BAB133)supported by the Key Research and Development Program of Hubei Province) （2020BAB133）
