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基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制

何建华宋润生蔡明洁王保防

电机与控制应用2023，Vol.50Issue(9)：35-41,48,8.

电机与控制应用2023，Vol.50Issue(9)：35-41,48,8.DOI:10.12177/emca.2023.107

Synchronous Discrete Control of Dual-Motor System Based on Command Filtered Backstepping Method

何建华 ¹宋润生 ¹蔡明洁 ²王保防²

作者信息

双电机/伺服系统/命令滤波/离散/反步法/同步控制

dual-motor/servo system/command filtered/discrete/backstepping method/synchronous control

动力与电气工程

何建华,宋润生,蔡明洁,王保防..基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制[J].电机与控制应用,2023,50(9):35-41,48,8.

国家自然科学基金(62103212,62203381) （62103212,62203381）

OACSTPCD

ISSN：1673-6540

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