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基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状

张欢 王雅欣 王爽 李治民 赵星智 周欣 黄海 董泽辉

单片机与嵌入式系统应用2023,Vol.23Issue(10):31-35,5.
单片机与嵌入式系统应用2023,Vol.23Issue(10):31-35,5.

基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状

Development History and Current Situation of Industrial Robot Technology Based on FPGA

张欢 1王雅欣 1王爽 1李治民 1赵星智 1周欣 1黄海 1董泽辉1

作者信息

  • 1. 天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300222
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摘要

关键词

工业机器人/FPGA/敏锐感知化/智能化/IFR

Key words

industrial robot/FPGA/sensitivity/intelligent/IFR

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

张欢,王雅欣,王爽,李治民,赵星智,周欣,黄海,董泽辉..基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状[J].单片机与嵌入式系统应用,2023,23(10):31-35,5.

基金项目

天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目、国家级大学生创新创业训练计划项目(202210066005) (202210066005)

天津市教委科研计划项目、高校自然科学研究项目(2020KJ125). (2020KJ125)

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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