河北水利电力学院学报2023，Vol.33Issue(3)：9-13,5.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2023.03.002
一种基于超声波避障的四旋翼飞行器设计
Design of a Quadcopter Based on Ultrasonic Obstacle Avoidance
摘要
关键词
四旋翼无人机/飞行控制/姿态解算/SUI04Key words
quadrotor UAV/flight control/attitude solution/SUI04引用本文复制引用
孙晓晖,杨金广..一种基于超声波避障的四旋翼飞行器设计[J].河北水利电力学院学报,2023,33(3):9-13,5.基金项目
河北省科学技术厅2022年大中学生科技创新能力培育专项项目(22E50403D) （22E50403D）
