大连理工大学学报2023，Vol.63Issue(5)：494-500,7.DOI:10.7511/dllgxb202305008
基于非线性模型预测的欠驱动船舶轨迹跟踪控制研究
Research on trajectory tracking control of underactuated ship based on nonlinear model prediction
摘要
关键词
船舶轨迹跟踪控制/非线性模型预测/欠驱动船舶运动控制模型/非线性约束优化Key words
ship trajectory tracking control/nonlinear model prediction/underactuated ship motion control model/nonlinear constrained optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜朋柱,张砚北,隆武强,朱晶宇..基于非线性模型预测的欠驱动船舶轨迹跟踪控制研究[J].大连理工大学学报,2023,63(5):494-500,7.基金项目
国防基础科研计划资助项目(JCKY2020110). （JCKY2020110）
