华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(9)：68-73,102,7.DOI:10.13245/j.hust.239129
基于改进VGG-19的井下视觉指纹匹配定位方法
Underground visual fingerprint matching embedded robot positioning method based on improved VGG-19
摘要
关键词
井下定位/VGG-19/卷积神经网络/嵌入式系统/图像指纹库Key words
indoor tracking/VGG-19/convolutional neural network/embedded system/image fingerprint database分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘毅,李彬,张向阳..基于改进VGG-19的井下视觉指纹匹配定位方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(9):68-73,102,7.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801806). （2016YFC0801806）
