计算机应用研究2023，Vol.40Issue(9)：2621-2625,2632,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0036
基于改进CBS算法的自动化码头多AGV无冲突路径规划
Conflict-free path planning for multi-AGV in automated terminals based on improved CBS algorithm
摘要
关键词
自动化码头/多自动导引车/多智能体路径规划/基于冲突的搜索算法Key words
automated terminals/multi-AGV/multi-intelligent path planning/conflict-based search algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周欣慈,朱瑾..基于改进CBS算法的自动化码头多AGV无冲突路径规划[J].计算机应用研究,2023,40(9):2621-2625,2632,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62073212) （62073212）
