计算机应用研究2023，Vol.40Issue(9)：2663-2668,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0017
基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究
Research on path planning of package yarn handling manipulator based on improved RRT
摘要
关键词
机械臂/快速扩展随机树/路径规划/目标偏置/筒子纱Key words
mechanical ARM/rapidly-exploring random tree/path planning/goal bias/bobbin yarn分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李文杰,赵地,杜玉红,邴志刚..基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究[J].计算机应用研究,2023,40(9):2663-2668,6.基金项目
天津市科技计划资助项目(20YDTPJC00740) （20YDTPJC00740）
江苏省重点实验室开放基金资助项目(HGAMTL-1811) （HGAMTL-1811）
