机械科学与技术2023，Vol.42Issue(9)：1381-1391,11.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220092
可重构磁耦合推进水下机器人设计与性能评估
Design and Performance Evaluation of Underwater Vehicle with Reconfigurable Magnetic-coupling Thrusters
摘要
关键词
水下机器人/矢量推进/可重构磁耦合推进器Key words
underwater robot/vectorial propulsion/reconfigurable magnetic coupling thrusters分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李亚鑫,易锦浩,王宇..可重构磁耦合推进水下机器人设计与性能评估[J].机械科学与技术,2023,42(9):1381-1391,11.基金项目
国家自然科学基金项目(51905457)、成都市科技局科普创作项目(2022-HM07-00046-SN)及成都市科普基地建设项目(2022-HM03-00044-SN) （51905457）
