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非线性力支承下的磁悬浮转子陀螺效应解耦控制

窦甄 杨立平 任正义 孙苗苗

机械科学与技术2023,Vol.42Issue(9):1392-1401,10.
机械科学与技术2023,Vol.42Issue(9):1392-1401,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220114

非线性力支承下的磁悬浮转子陀螺效应解耦控制

Gyroscopic Effect Decoupling Control of Maglev Rotor Supported by Nonlinear Force

窦甄 1杨立平 2任正义 2孙苗苗1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨 150001
  • 2. 哈尔滨工程大学工程训练中心,哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

主动电磁轴承/非线性电磁力/陀螺效应解耦/自适应RBFNN/SMC算法

Key words

active electromagnetic bearing/nonlinear electromagnetic force/gyro effect decoupling/adaptive RBFNN/SMC algorithm

分类

机械制造

引用本文复制引用

窦甄,杨立平,任正义,孙苗苗..非线性力支承下的磁悬浮转子陀螺效应解耦控制[J].机械科学与技术,2023,42(9):1392-1401,10.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划项目(2013AA050802) (2013AA050802)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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