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多工况下侧偏角自适应联级滑模观测

王云超 周书荣 杨雯颖

机械科学与技术2023,Vol.42Issue(9):1527-1532,6.
机械科学与技术2023,Vol.42Issue(9):1527-1532,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220089

多工况下侧偏角自适应联级滑模观测

Self-adaptive Slip Angle Cascade Sliding Mode Observation Under Multiple Working Conditions

王云超 1周书荣 1杨雯颖1

作者信息

  • 1. 集美大学海洋装备与机械工程学院,福建厦门 361021
  • 折叠

摘要

关键词

轮胎侧偏角/联级观测/自适应控制

Key words

tire slip angle/cascade observation/adaptive control

分类

交通工程

引用本文复制引用

王云超,周书荣,杨雯颖..多工况下侧偏角自适应联级滑模观测[J].机械科学与技术,2023,42(9):1527-1532,6.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51575233,51975122)与福建省科技计划自然科学基金项目(2021J01852) (51575233,51975122)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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