计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(19)：10-20,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2301-0088
机器人导航的路径规划算法研究综述
Review of Path Planning Algorithms for Robot Navigation
摘要
关键词
机器人/路径规划/启发式算法/避障算法/采样算法Key words
robot/path planning/heuristic algorithms/obstacle avoidance algorithms/sampling-based algorithms分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔炜,朱发证..机器人导航的路径规划算法研究综述[J].计算机工程与应用,2023,59(19):10-20,11.基金项目
吉林省科技发展计划项目(20220203066SF). （20220203066SF）
