计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(19)：75-81,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2212-0131
改进Informed-RRT*的移动机器人路径规划算法研究
Research on Path Planning Algorithm of Mobile Robot Based on Improved Informed-RRT
靳午煊 1马向华 1赵金良2
作者信息
- 1. 上海应用技术大学 电气与电子工程学院,上海 201418
- 2. 上海电气电力电子有限公司,上海 201916
- 折叠
摘要
关键词
路径规划/Informed-RRT*/节点优化/路径平滑Key words
path planning/informed-RRT*/node optimization/path smoothing分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
靳午煊,马向华,赵金良..改进Informed-RRT*的移动机器人路径规划算法研究[J].计算机工程与应用,2023,59(19):75-81,7.
