中国海洋大学学报（自然科学版）2023，Vol.53Issue(10)：45-54,10.DOI:10.16441/j.cnki.hdxb.20230029
基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制
Swing Reduction Control of Crane Ship Hoisting Procedure Based on Motion Compensation
摘要
关键词
起重船-吊物耦合系统/摆动抑制/运动补偿/运动响应/时域模拟Key words
float crane-lifting load coupling system/swing suppression/motion compensation/motion response/time domain simulation分类
机械制造引用本文复制引用
常宗瑜,张博文,张益鹏,王海波,李金宜,倪平虎..基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制[J].中国海洋大学学报（自然科学版）,2023,53(10):45-54,10.基金项目
国家自然科学基金项目(52088102)资助Supported by the National Natural Science Foundation of China(52088102) （52088102）
