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机库环境下SLAM技术实现分析及展望

成鹏 罗文田 刘莉雯

科技创新与应用2023,Vol.13Issue(28):16-18,23,4.
科技创新与应用2023,Vol.13Issue(28):16-18,23,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.28.004

机库环境下SLAM技术实现分析及展望

成鹏 1罗文田 1刘莉雯1

作者信息

  • 1. 中国民用航空飞行学院,四川 德阳 618000
  • 折叠

摘要

关键词

机务维修/无人机/智能移动机器人/同时定位与建图/深度学习

Key words

aircraft maintenance/UAV/intelligent mobile robot/simultaneous positioning and mapping/deep learning

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

成鹏,罗文田,刘莉雯..机库环境下SLAM技术实现分析及展望[J].科技创新与应用,2023,13(28):16-18,23,4.

基金项目

中央高校基本科研业务费基金项目(J2022-07) (J2022-07)

科技创新与应用

2095-2945

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