科技创新与应用2023，Vol.13Issue(28)：63-66,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.28.016
工业机械臂自适应模糊阻抗控制算法研究
摘要
关键词
阻抗控制/模糊控制/机械臂/自适应控制/参数补偿Key words
impedance control/fuzzy control/manipulator/adaptive control/parameter compensation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
戎新萍,徐海璐,季春天..工业机械臂自适应模糊阻抗控制算法研究[J].科技创新与应用,2023,13(28):63-66,4.基金项目
2022 年南京工业大学浦江学院校级重点课题(njpj2022-1-03) （njpj2022-1-03）
