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梳草船导航控制系统设计与试验

李志坚 朱皓 吴刚 陈雷雷 陈耀坤

上海海洋大学学报2023,Vol.32Issue(5):932-942,11.
上海海洋大学学报2023,Vol.32Issue(5):932-942,11.DOI:10.12024/jsou.20230604258

梳草船导航控制系统设计与试验

Design and test on the navigation control system of the aquatic plants comb-collect boat

李志坚 1朱皓 1吴刚 2陈雷雷 1陈耀坤3

作者信息

  • 1. 上海海洋大学 工程学院,上海 201306
  • 2. 常州华溪渔业有限公司,江苏 常州 213311
  • 3. 上海海丹生物科技有限公司,上海 201306
  • 折叠

摘要

关键词

梳草船/水草管理/风力驱动/路径跟踪/视线法制导

Key words

aquatic plants comb-collect boat/water weed management/wind driven/path tracking/sight guidance

分类

农业科技

引用本文复制引用

李志坚,朱皓,吴刚,陈雷雷,陈耀坤..梳草船导航控制系统设计与试验[J].上海海洋大学学报,2023,32(5):932-942,11.

基金项目

上海市科技兴农技术创新项目(2022-02-08-00-12-F01096) (2022-02-08-00-12-F01096)

上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心项目(2021科技02-12) (2021科技02-12)

上海海洋大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-5566

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