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基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的饵料动态称重算法

张丽珍李旗明吴迪保冶君何睿杰李志坚

上海海洋大学学报2023，Vol.32Issue(5)：967-977,11.

上海海洋大学学报2023，Vol.32Issue(5)：967-977,11.DOI:10.12024/jsou.20230604245

Dynamic weighing algorithm of bait based on improved strong tracking unscented Kalman filtering

张丽珍 ¹李旗明 ¹吴迪 ¹保冶君 ¹何睿杰 ¹李志坚²

作者信息

1. 上海海洋大学工程学院,上海 201306||上海海洋可再生能源工程技术研究中心,上海 201306
2. 上海海洋大学工程学院,上海 201306||上海海洋可再生能源工程技术研究中心,上海 201306||湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南长沙 410082
折叠

精准投饵/动态称重/数据降噪/无迹卡尔曼滤波/模糊控制

precision baiting/dynamic weighing/data noise reduction/unscented Kalman filter/fuzzy controls

机械制造

张丽珍,李旗明,吴迪,保冶君,何睿杰,李志坚..基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的饵料动态称重算法[J].上海海洋大学学报,2023,32(5):967-977,11.

上海市科技兴农技术创新项目(2022-02-08-00-12-F01096) （2022-02-08-00-12-F01096）

国家重点研发计划蓝色粮仓科技创新专项(2019YFD0900401) （2019YFD0900401）

上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心项目(2021科技02-12) （2021科技02-12）

上海市工程技术研究中心建设计划(19DZ2254800) （19DZ2254800）

国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(62027810) （62027810）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-5566

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