汽车工程学报2023,Vol.13Issue(5):603-614,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.05.01
自动泊车关键技术研究进展综述
Review of Research Progress in Key Technologies of Autonomous Parking
摘要
关键词
自动泊车/车位探测/路径规划/跟踪控制Key words
autonomous parking/parking space detection/path planning/tracking control分类
交通工程引用本文复制引用
张成涛,覃立仁,杨航,赵浙栋,谭泽旦..自动泊车关键技术研究进展综述[J].汽车工程学报,2023,13(5):603-614,12.基金项目
广西创新驱动发展专项资金项目(桂科AA19182006-2) (桂科AA19182006-2)
国家自然科学基金青年项目(52202491) (52202491)
广西科技大学博士挂职驻柳企业科研项目(BSGZ2109) (BSGZ2109)