汽车工程学报2023，Vol.13Issue(5)：656-667,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.05.06
基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究
Intelligent Vehicle Decision-Making Through Deep Reinforcement Learning with Risk Correction
摘要
关键词
自动驾驶/深度强化学习/决策模型/风险矫正/注意力机制/奖励函数Key words
autonomous driving/deep reinforcement learning/decision-making model/risk correction/attention mechanism/reward function分类
交通工程引用本文复制引用
詹吟霄,刘潇,梁军..基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究[J].汽车工程学报,2023,13(5):656-667,12.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1600500) （2019YFB1600500）
