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多线索融合的结构化道路检测算法研究

李晓威袁春李杨郭宗环李昊王瑞虎

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(5)：668-675,8.

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(5)：668-675,8.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.05.07

Research on Structured Road Detection Algorithm Based on Multi-Cue Fusion

李晓威 ¹袁春 ¹李杨 ²郭宗环 ²李昊 ³王瑞虎¹

作者信息

激光点云/消失点/似然图融合/贝叶斯框架

laser point cloud/vanishing point/likelihood map fusion/Bayesian framework

交通工程

李晓威,袁春,李杨,郭宗环,李昊,王瑞虎..多线索融合的结构化道路检测算法研究[J].汽车工程学报,2023,13(5):668-675,8.

重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdX0052)"L4级自动驾驶技术研发" （cstc2019jscx-mbdX0052）

OACSTPCD

ISSN：2095-1469

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